Facebook
меню

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
  • 57.48
    -
    +

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования.
Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.